1．智能手需要實(shí)現(xiàn)的功能：(1)取未繞置銅線的磁環(huán)。需要繞置銅線的磁環(huán)從振動(dòng)盤出來后停在了**的位置，此時(shí)，智能手將磁環(huán)夾起，放到遞進(jìn)輪中間，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料;(2)夾取銅線。智能手實(shí)現(xiàn)夾持住銅線，將銅線布到磁環(huán)上面;(3)壓銅線穿過磁環(huán)。智能手上的壓線桿構(gòu)件能按設(shè)計(jì)原理那樣將布在磁環(huán)上的銅線壓過磁環(huán);(4)取已經(jīng)繞置完銅線的磁環(huán)。在銅線繞置完成后，智能手將磁環(huán)取出，放入**位置。2．撥線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：撥線手把壓線桿壓過磁環(huán)的銅線下拉，由于壓線部件長度有限，在部件將銅線壓過磁環(huán)后，銅線并沒有全部穿過磁環(huán)，需要機(jī)構(gòu)將銅線全不穿過磁環(huán)。在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到很難用單一的的一個(gè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作，因此考慮用撥線手和分線手兩個(gè)機(jī)構(gòu)來共同完成將銅線全部穿過磁環(huán)的動(dòng)作。3．拉線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：拉線手將撥線手拉下的銅線拉扯開，使銅線全部通過磁環(huán)，以便進(jìn)行下一圈的繞線。拉線手完成繞線基本原理里拉線這一步驟。4．翻轉(zhuǎn)手需要實(shí)現(xiàn)的功能：銅線在穿過磁環(huán)后，需要被再次布在磁環(huán)上面以進(jìn)行下一圈繞線，翻轉(zhuǎn)手就是實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)。5．剪線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：銅線的預(yù)送和拉線手拉出所需要長度后的剪斷需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來完成。 凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈，可以使用繞線機(jī)完成這一道或多道加工。溫州無刷繞線機(jī)

    并且在對線材起到張緊作用的同時(shí)，能夠防止線材散亂，保證線材的有序性，提聞了定子的成品率。輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400包括固定在工作臺100上的固定架480，樞接在固定架480上的轉(zhuǎn)軸組件，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471，定子輪轂700安裝在轉(zhuǎn)軸組件的前端。轉(zhuǎn)軸組件可實(shí)現(xiàn)定子輪轂700的快速安裝和拆卸，其包括芯軸410、鎖緊套450、軸套430、鎖緊螺母440、鎖緊電機(jī)420，其中鎖緊套450套裝于芯軸410的前端，其呈錐狀，鎖緊套450的直徑由芯軸410的前端向著芯軸410的后端逐漸減小，軸套430套合在芯軸410上，其前端設(shè)置有套合在軸套430外部的抓爪431，抓爪431為圓周分布于軸套430前端的多個(gè)爪片，當(dāng)軸套430沿軸芯軸410的軸向向著芯軸410的前端活動(dòng)時(shí)，抓爪431上的多個(gè)爪片會(huì)被鎖緊套450的前端撐開，使抓爪431的直徑變大，定子輪轂700位于芯軸410的前端，其套接在抓爪431的外部。鎖緊螺母440螺接在芯軸410的軸端部，并且鎖緊螺母440可由鎖緊電機(jī)420帶動(dòng)相對于芯軸410轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鎖緊電機(jī)420正轉(zhuǎn)時(shí)，鎖緊螺母440旋緊，并沿著芯軸410的軸線方向向著芯軸410的前端移動(dòng)一定距離，鎖緊螺母440即向前擠壓軸套430，使軸套430沿著芯軸410的軸線方向向前運(yùn)動(dòng)一定距離。 湖州汽車?yán)@線機(jī)哪家好繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備，通常用于銅線纏繞。

    每一個(gè)撥線組件上均設(shè)置有一可沿Z軸活動(dòng)的排線檔桿；輪轂驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在工作臺上的固定架，樞接在固定架上的轉(zhuǎn)軸組件，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的定子輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，定子輪轂安裝在轉(zhuǎn)軸組件的前端。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)軸組件包括，芯軸；鎖緊套；該鎖緊套套裝于芯軸的前端，其直徑由芯軸的前端向著芯軸的后端逐漸減?。惠S套，套接在芯軸上，該軸套的前端設(shè)置有套合在鎖緊套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部；鎖緊螺母，螺接在芯軸的后端部，軸套被限定在該鎖緊螺母和鎖緊套之間；固定架上安裝有一鎖緊電機(jī)，該鎖緊電機(jī)用于帶動(dòng)鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并向前擠壓軸套。3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，鎖緊套和芯軸通過一個(gè)沿其二者徑向穿過的鎖定銷同步聯(lián)接。4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，輪轂驅(qū)動(dòng)裝置還包括一固定在工作臺上并位于定子輪轂一側(cè)的CCD影像監(jiān)視裝置，以及位于安裝在固定架上位于定子輪轂另一側(cè)的定位傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，安裝橫梁上設(shè)置有橫向直線導(dǎo)軌，兩撥線組件分別包括滑動(dòng)的安裝在橫向直線導(dǎo)軌上的排線安裝座。

    鎖緊電機(jī)420的轉(zhuǎn)軸上同步的聯(lián)接有一傳動(dòng)帶輪421，鎖緊螺母440上同步的聯(lián)接有一從動(dòng)帶輪422，該從動(dòng)帶輪422和傳動(dòng)帶輪421通過一個(gè)繞設(shè)在其二者外部的傳動(dòng)帶423同步聯(lián)接，從而將鎖緊螺母440同步聯(lián)接在鎖緊電機(jī)420上。上述結(jié)構(gòu)中，鎖緊套450和芯軸410通過一個(gè)沿其二者徑向穿過的鎖定銷451同步聯(lián)接，拆掉鎖定銷451，即可將鎖緊套450快速的從芯軸410的前端拆卸下來。在安裝定子輪轂700時(shí)，將定子輪轂700套合在抓爪431上，啟動(dòng)鎖緊電機(jī)420，該鎖緊電機(jī)420正轉(zhuǎn)，軸套430即向前運(yùn)動(dòng)一定距離，此時(shí)，抓爪431上的多個(gè)抓片被鎖緊套450撐開，使抓爪431的外部直徑增大，對定子輪轂700施加一定的擠壓力，使定子輪轂700固定在軸套430上，同時(shí)，由于相互擠壓作用，軸套430與芯軸410不能相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定子輪轂700的快速固定，此時(shí)鎖緊電機(jī)420停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)繞線完成后，鎖緊電機(jī)420反轉(zhuǎn)，鎖緊螺母440被旋松，并釋放對軸套430的擠壓力，抓爪431被鎖緊套450的外部斜面向后擠壓，抓爪431的外部直徑變小，并釋放對定子輪轂700的擠壓力，此時(shí)定子輪轂700即可快速的從軸套430前端拆卸下來。在繞線過程中，定子輪轂700的轉(zhuǎn)動(dòng)是由輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471和減速機(jī)472來帶動(dòng)的。 在可編程控制系統(tǒng)控制下，機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，啟停，變速以及自動(dòng)排線繞線，還可以達(dá)到精密排線的效果。

機(jī)體部分固定在排線安裝座上的傳動(dòng)電機(jī)，同步聯(lián)接在傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的縱向絲桿，匹配的套合在縱向絲桿上的縱向絲桿螺母，固定在縱向絲桿螺母上的固定塊，排線檔桿固定連接在固定塊上，固定塊通過一縱向直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的安裝在排線安裝座上。6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，撥線組件還包括安裝在安裝橫梁上的橫向傳感器，安裝在排線安裝座上與橫向傳感器匹配的橫向感應(yīng)器，安裝在排線安裝座上的縱向傳感器，安裝在固定塊上與縱向傳感器匹配的縱向感應(yīng)器。7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，夾持組件包括夾線安裝座，固定在夾線安裝座上的下夾塊，活動(dòng)的安裝在夾線安裝座上并可沿Z軸活動(dòng)的上夾塊，以及用于帶動(dòng)上夾塊沿Z軸活動(dòng)的夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上夾塊位于下夾塊的正上方，其二者相對的面上均設(shè)置有多個(gè)用于夾持線材的凸齒。8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，下夾塊的兩側(cè)分別設(shè)置有一向上的凸起部，兩凸起部上均設(shè)置有供線材穿過的導(dǎo)線孔。9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子繞線機(jī)，其特征在于，該繞線機(jī)還包括安裝在工作臺上的飛線裝置，該飛線裝置包括飛線固定座，滑動(dòng)的安裝在飛線固定座上并可沿Y軸活動(dòng)的飛線安裝座。 增大線圈的直流電阻；如果張力太小，就會(huì)出現(xiàn)亂排線現(xiàn)象，降低繞制品質(zhì)。合肥箔式繞線機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線

價(jià)格便宜，一些機(jī)械無法完成的工藝可以由人工完成，設(shè)備出現(xiàn)偏差可以由操作工調(diào)節(jié)補(bǔ)償更換產(chǎn)品方便。溫州無刷繞線機(jī)

夾持送線裝置200的結(jié)構(gòu)請?jiān)敿?xì)參見圖3和圖4，其包括夾持送線固定座210，阻尼器220，夾持組件230，送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240，以及線嘴250，其中夾持送線固定座210為一板狀結(jié)構(gòu)，阻尼器220固定安裝在夾持送線固定座210的后端部，夾持組件230能夠沿著夾持送線固定座210的長度方向(即X軸)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)是由送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)240帶動(dòng)的，線嘴250安裝在夾持送線固定座210的前端部，線材經(jīng)由阻尼器220進(jìn)入，穿過夾持組件230后，并**終進(jìn)入到線嘴250中，并由線嘴250上的穿線孔穿出，供定子繞線。夾持組件230用于在送線過程中提供夾持線材的夾持力，夾持組件230包括夾線安裝座231，位于夾線安裝座231下部并固定在夾線安裝座231上的下夾塊233，活動(dòng)的安裝在夾線安裝座231上并可沿高度方向(即Z軸)活動(dòng)的上夾塊232，以及用于帶動(dòng)上夾塊232沿著Z軸上下活動(dòng)的夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234，其中，上夾塊232位于下夾塊233的正上方，夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī)234啟動(dòng)后，可帶動(dòng)上夾塊232向下運(yùn)動(dòng)，使上夾塊232充分的靠攏下夾塊233，并對位于上夾塊232和下夾塊233的線材施加夾持力。上述的上夾塊232和下夾塊233正對的面上均設(shè)置有多個(gè)用于夾持線材的凸齒，凸齒沿著上述的X軸在上夾塊232的下表面和下夾塊233的上表面排布。 溫州無刷繞線機(jī)