自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)是一種無(wú)需人工處理即可自動(dòng)存取物料的系統(tǒng)。這個(gè)定義涵蓋了各種不同復(fù)雜性和規(guī)格的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是由計(jì)算機(jī)管理和控制的倉(cāng)庫(kù)，它不需要人工處理就可以接收和分發(fā)貨物。一些自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)可以直接連接到其他倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。在實(shí)施自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)時(shí)，自動(dòng)化存取系統(tǒng)(as/rs)是定義原始倉(cāng)庫(kù)容量的各種自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)控制方法。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的工作流程，每個(gè)物品都存放在一個(gè)集裝箱中。每個(gè)集裝箱都被分配了一個(gè)位置，然后把它們放在一起，移動(dòng)和轉(zhuǎn)移集裝箱的計(jì)算機(jī)控制起重機(jī)。AMR 可用于海洋勘探，獲取深海環(huán)境信息。廣州制造業(yè)AMR維修

立庫(kù)+產(chǎn)線物流對(duì)接柔性調(diào)度，效率翻倍由于該企業(yè)擁有海量小件且不規(guī)則的貨物，且存儲(chǔ)深淺不一，導(dǎo)致傳統(tǒng)搬運(yùn)效率低下、極易出錯(cuò)，難以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展，且在新零售模式影響下，貨物生產(chǎn)波次頻繁，出入庫(kù)流量巨大，對(duì)時(shí)效性、準(zhǔn)確性要求高。因此，亟需對(duì)搬運(yùn)流程進(jìn)行智能優(yōu)化，以應(yīng)對(duì)場(chǎng)內(nèi)物流復(fù)雜變化的生產(chǎn)環(huán)境以及高安全性、高準(zhǔn)確性的運(yùn)行要求。產(chǎn)線至立庫(kù)，柔性銜接以“平衡重式無(wú)人叉車+WMS/WCS/RCS/天眼系統(tǒng)”軟硬件結(jié)合的柔性化智能物流解決方案，滿足其在出入庫(kù)及產(chǎn)線區(qū)域物料上下線及高效存取需求?，F(xiàn)場(chǎng)共有19個(gè)取料點(diǎn)，16個(gè)卸料點(diǎn)，其中包含12臺(tái)提升機(jī)位，3條自動(dòng)輸送線。無(wú)人叉車通過(guò)WMS設(shè)備對(duì)接系統(tǒng)與升降平臺(tái)、產(chǎn)線等IO模塊遠(yuǎn)程通訊對(duì)接，可快速響應(yīng)任務(wù)需求，柔性搬運(yùn)。集群調(diào)度，高效協(xié)同輸送線貨物到位后，無(wú)人叉車根據(jù)庫(kù)位狀況自動(dòng)安排卸貨站點(diǎn)。安徽食品飲料AMR生產(chǎn)廠家AMR 算法的持續(xù)優(yōu)化，讓機(jī)器人行動(dòng)更加智能。

方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi)，側(cè)叉物料取放機(jī)器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過(guò)與產(chǎn)線上下料裝置及對(duì)接臺(tái)精細(xì)無(wú)縫對(duì)接，準(zhǔn)確、高效地完成Tray盤(pán)物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實(shí)現(xiàn)±2mm的物料對(duì)接放置要求。移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)還可從容應(yīng)對(duì)車間內(nèi)不斷變化的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境，和近萬(wàn)臺(tái)設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對(duì)接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送，減少人工成本，使生產(chǎn)過(guò)程更加順暢高效。

欣易安推出多種解決方案，實(shí)行自動(dòng)充電與人工換電并行的策略，無(wú)需停產(chǎn)即可確保機(jī)器人7×24小時(shí)持續(xù)作業(yè)。同時(shí)，可依據(jù)搬運(yùn)需求靈活增減機(jī)器人設(shè)備，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)量的動(dòng)態(tài)調(diào)整。其軟件系統(tǒng)會(huì)根據(jù)貨物量靈活配置不同的出入庫(kù)策略，以滿足全年業(yè)務(wù)需求。穩(wěn)定性強(qiáng)且安全度高。欣易安的每一件產(chǎn)品除了經(jīng)過(guò)必要的嚴(yán)格質(zhì)檢外，還必須通過(guò)高標(biāo)準(zhǔn)的MTBF無(wú)故障檢驗(yàn)測(cè)試，以此保障作業(yè)安全穩(wěn)定。并且通過(guò)安全傳感器、算法控制系統(tǒng)防護(hù)、視覺(jué)系統(tǒng)輔助防護(hù)等多方面來(lái)提升車輛安全，滿足復(fù)雜工況的安全保護(hù)要求。無(wú)人叉車采用激光導(dǎo)航動(dòng)態(tài)適應(yīng)環(huán)境，車身標(biāo)配視覺(jué)相機(jī)實(shí)現(xiàn)立體避障，還配備前后防撞條和急停按鈕，保障人、車、貨的安全。食品行業(yè)面臨諸多挑戰(zhàn)，無(wú)論是食品加工貨物流轉(zhuǎn)，還是倉(cāng)庫(kù)原材料、成品出入庫(kù)處理以及庫(kù)存的可視化管理，都迫切需要數(shù)字化、智能化系統(tǒng)的支持。欣易安與眾多食品行業(yè)客戶深入合作，為客戶提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)團(tuán)隊(duì)、全品類移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品線以及柔性化解決方案，提高作業(yè)精度和搬運(yùn)效率，解決物流管理混亂、用人成本高昂、高峰發(fā)運(yùn)壓力大等難題，實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)和食品企業(yè)管理的智能化，助力食品工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。設(shè)計(jì)師利用 AMR 理念打造創(chuàng)新的產(chǎn)品交互模式。

行業(yè)趨勢(shì)1、目前，智能化的鋰電池模組線及PACK生產(chǎn)線的出現(xiàn)，成為動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一種新的思路。2、鋰電行業(yè)中AMR的應(yīng)用已經(jīng)過(guò)了試水階段，并且在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了較為成熟的案例。鋰電池行業(yè)導(dǎo)入AMR是行業(yè)趨勢(shì)，同時(shí)也是智能化、自動(dòng)化的一次升級(jí)。3、鋰電行業(yè)的前段，正負(fù)極材料極卷轉(zhuǎn)運(yùn)也有多家**鋰電公司開(kāi)始嘗試用AMR自動(dòng)運(yùn)送，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)與設(shè)備對(duì)接，也成為鋰電行業(yè)AMR應(yīng)用的新方向。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01占用空間小傳統(tǒng)輸送線需整條工序線安裝滾筒，占用大量空間。而AMR各工位之間無(wú)設(shè)備連接，可以方便工人、物資通行。02柔性使用傳統(tǒng)輸送線線體拆裝復(fù)雜，且位置固定不易變動(dòng)。而AMR的使用就非常柔性，只需改動(dòng)程序，就可完成路線、流程變動(dòng)。03容錯(cuò)率高鋰電池PACK生產(chǎn)線工序相當(dāng)復(fù)雜，若其中某處出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)影響整個(gè)工序的運(yùn)行，AMR具備具備混線運(yùn)送功能，當(dāng)某處AMR出現(xiàn)問(wèn)題，可人工/自動(dòng)將故障AMR發(fā)往維護(hù)區(qū)，備用AMR替代原AMR工作，**快時(shí)間恢復(fù)正常工序。教育領(lǐng)域的 AMR 應(yīng)用激發(fā)學(xué)生探索未知的興趣。北京電子行業(yè)AMR廠家

AMR 助力考古學(xué)家對(duì)遺址進(jìn)行數(shù)字化復(fù)原研究。廣州制造業(yè)AMR維修

多臺(tái)無(wú)人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動(dòng)充電區(qū)等區(qū)域全流程自動(dòng)作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接，打破數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位信息實(shí)時(shí)更新，以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù)，整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境，動(dòng)態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫(kù)以及托盤(pán)胡亂擺放的取貨點(diǎn)。無(wú)人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺(jué)方式，相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無(wú)人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景使用?？蓜?dòng)態(tài)適配該工廠庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景，在作業(yè)中可達(dá)毫米級(jí)定位精度，動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。廣州制造業(yè)AMR維修