伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。白山機電的驅動器能幫助企業(yè)改善設備運行環(huán)境,降低故障率。江蘇松下驅動器代碼表
什么是步進電機驅動器?步進電機驅動是一種電子設備,通常作為橋梁來連接控制器、電源和步進電機。雖然控制器的處理性能很強大,但是它本身的輸出能力(電流)卻很弱小。它需要一個中間橋梁去連接電機和主控,并同時為電機提供足夠的電源。電機的驅動模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當然對于小型微特電機也用集成驅動模塊。驅動電路的基本任務,就是將信息電子電路傳來的信號按照其控制目標的要求,轉換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關斷的信號。對半控型器件只需提供開通控制信號,對全控型器件則既要提供開通控制信號,又要提供關斷控制信號,以保證器件按要求可靠導通或關斷。上?;旌鲜讲竭M驅動器選擇白山機電的驅動器,為企業(yè)生產設備升級提供有力支持。
智能伺服驅動器是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數(shù)字化驅動器。由于高速、高性能DSP芯片的應用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設定,可以根據不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的電力電子元件的飛速發(fā)展,集成電路被人所接受,這都提高了伺服系統(tǒng)開發(fā)板的集成度。可重配置、重利用、標準化、模塊化的分布式系統(tǒng)硬件結構的發(fā)展,克服了傳統(tǒng)電力電子系統(tǒng)的不足,將各個模塊變得更加靈活。
由于igbt承受過流或短路的能力有限,故igbt驅動器還應具有如下功能:當igbt處于負載短路或過流狀態(tài)時,能在igbt允許時間內通過逐漸降低柵壓自動抑制故障電流,實現(xiàn)igbt的軟關斷。其目的是避免快速關斷故障電流造成過高的di/dt。在雜散電感的作用下,過高的di/dt會產生過高的電壓尖峰,使igbt承受不住而損壞。同理,驅動電路的軟關斷過程不應隨輸入信號的消失而受到影響,即應具有定時邏輯柵壓控制的功能。當出現(xiàn)過流時,無論此時有無輸入信號,都應無條件地實現(xiàn)軟關斷。在各種設備中,二極管的反向恢復、電磁性負載的分布電容及關斷吸收電路等都會在igbt開通時造成尖峰電流。驅動器應具備抑制這一瞬時過流的能力,在尖峰電流過后,應能恢復正常柵壓,保證電路的正常工作。在出現(xiàn)短路、過流的情況下,能迅速發(fā)出過流保護信號,供控制電路進行處理。白山機電的驅動器用先進技術,為企業(yè)打造高效的驅動系統(tǒng)。
智能伺服驅動器的數(shù)字化:采用新型調整微處理器和專門使用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過人工編程實現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化,具有很強的靈活性和開放性。只需要改變軟件就可以實現(xiàn)不同的控制功能,也可以用不同的軟件模塊對相同的硬件模塊進行不同功能的控制,這在很大程度上提高了開發(fā)效率,縮短了開發(fā)周期。智能伺服驅動器的智能化:控制策略的不斷改進是智能化的一個重要方面。除了矢量控制方法之外,已經涌現(xiàn)出來很多新的高性能、高智能化的控制策略。神經網絡控制、自適應控制、滑模變結構控制、模糊控制等控制策略的發(fā)展將主要解決以下幾個問題:①參數(shù)變化、系統(tǒng)擾動和不確定因素對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響;②系統(tǒng)數(shù)學模型復雜,智能優(yōu)化算法與經典控制算法的結合;③傳感器對控制精度影響效果的矛盾。白山機電的驅動器嚴守電磁兼容性標準,減少對其他設備的干擾。湖北igbt驅動器供應廠家
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伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。伺服驅動器接線方法:1.主回路接線:(1)R、S、T電源線的連接;(2)伺服驅動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線;2.控制電源類接線:(1)r、t控制電源接線;(2)I/O口控制電源接線;3.I/O接口與反饋檢測類接線。江蘇松下驅動器代碼表